La definición de Dios como Amor infinito fue un tema particularmente importante para Juan Duns Escoto. Discrepaba de Anselmo, quien entendía la Encarnación como un pago necesario por el pecado. También discrepaba de Tomás de Aquino, quien sostenía que la Encarnación, aunque querida por Dios desde la eternidad, se hizo necesaria debido a la existencia del pecado. Para Escoto, la Encarnación fue querida desde la eternidad como una expresión del amor de Dios y, por ende, de su deseo de una unión plena con la creación. Nuestra redención por la cruz, aunque causada por el pecado, fue asimismo una expresión del amor y la compasión de Dios, y no un apaciguamiento de su ira ni una forma de compensación por su majestad ultrajada. Escoto creía que el conocimiento del amor de Dios debía suscitar una respuesta amorosa por parte de la humanidad. «Soy de la opinión de que Dios quiso redimirnos de esta manera principalmente para atraernos a su amor». Según él, mediante nuestra propia entrega amorosa, nos unimos a Cristo «para convertirnos en correligionarios de la Santísima Trinidad».
– Robert Ellsberg –